目前國內(nèi)常用激光掃平儀工作原理，根據(jù)激光掃平儀的工作原理，大致可將掃平儀分成三類：水泡式激光掃平儀、自動安平激光掃平儀和電子自動安平掃平儀。

 　　? 水泡式激光掃平儀
 　低的水泡式激光掃平儀，是適宜于建筑施工、室內(nèi)裝飾等施工工作的普及型儀器。激光二極管發(fā)出的激光，經(jīng)物鏡后得到一激光束，該激光束在經(jīng)過五角棱鏡后，分成兩束光線，一束直接通過，另一束改變90度方向，儀器的旋轉(zhuǎn)頭由電機通過皮帶帶動旋轉(zhuǎn)，使形成一個掃描的激光平面，儀器上設(shè)置有長水準儀器，用于安平儀器。(和水泡水準儀一樣，掃平儀以水準器為基準，也就是說激光平面水平誤差取決于水準器的精度，假如將儀器臥放，根據(jù)垂直水準器可得激光掃描出的鉛垂面。)此儀器的精度，很大程度上受到人為的因素的影響。
    　　由于工程施工操縱的快速方便要求及某些特殊場合的高精度要求，水泡安平難以滿足要求，于是，各種自動激光儀器應(yīng)運而生，并產(chǎn)生了一些獨特的安平方式.
 　? 自動安平激光掃平儀
     SJZ1型自動安平掃平儀，利用吊絲式光機補償器，以達到在 范圍內(nèi)自動安平的目的，不論儀器如何傾斜，在補償范圍內(nèi)將始終保持掃描出的激光平面處于水平面內(nèi)，這種儀器適合于震動較大的施工場地。
? 電子式自動安平激光掃平儀[4]
 光機式補償器結(jié)構(gòu)相對簡單，本錢較低和具有一定的抗振性等優(yōu)點，但由于其補償精度隨補償范圍的增加而降低，一般補償范圍都限制在十幾分之內(nèi)，近代發(fā)展的電子自動安平原理，使安平范圍可擴大至左右，并且具有較高的穩(wěn)定性和補償精度。
 電子自動安平系同一般由傳感器、電子線路和執(zhí)行機構(gòu)組成。水泡式傳感器由玻璃水泡內(nèi)充有導(dǎo)電液的類似于一般氣泡水準器的元件為主題，玻璃管外涂有金屬蓋層，并形成兩個對稱的電極。兩個電極間相應(yīng)為兩個電阻，當(dāng)氣泡居中時，電阻相等，當(dāng)水泡傾斜時，氣泡發(fā)生位移，從而破壞了兩個電阻的平衡狀態(tài)，從而使傳感器電路組成的電橋失往平衡，并產(chǎn)生相應(yīng)的電壓輸出，將輸出信號經(jīng)電子處理并放大驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，使伺服電機產(chǎn)生相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，保持電橋平衡，也就是達到了電子自動安平的目的，傳感器除用電阻的方式外，也有用電容或電感的傳感元件。
 在目前國內(nèi)激光掃平儀器中，由于設(shè)計上的不完善，常采用的補償安平方式[5]主要有：
 1、吊絲補償安平方式：用金屬吊絲將準直物鏡 ( 含激光器 ) 懸吊在儀器座上。利用
 重力實現(xiàn)出射光束的自動安平作用。
 2、軸承擺補償安平方式：激光器及準直系統(tǒng)安裝在重力擺上，重力擺繞兩個精密軸
 承確定的軸線擺動。重力安平，磁阻尼穩(wěn)定，實現(xiàn)自動安平。
 3、電子補償安平方式：采用傾斜傳感器，丈量儀器基座的傾斜大小和傾斜方向，利用伺服電機對激光器準直系統(tǒng)的輸出方向進行實時修正。
    　　4、液體補償安平[6]方式：使準直激光束通過一個穩(wěn)定的液槽，當(dāng)儀器安平時， 液槽內(nèi)的液體形成一個平行平板；當(dāng)儀器微傾時，液槽內(nèi)的液體形成一個液體光楔，將對出射光束的方向進行一定補償。為了對光束出射方向能夠完全補償，讓光連續(xù)通過二層折射率不同的液體，當(dāng)兩種液體折射率滿足一定條件時，即能對光束出射方向?qū)崿F(xiàn)完全補償。

日本索佳SOKKIA  激光掃平儀LP30A特點

無論是在室內(nèi)或室外施工， LP30A和LP31A總能滿足用戶應(yīng)對各種掃平作業(yè)的要求。 •  采用不受環(huán)境溫度變化影響的精密空氣阻尼懸掛式補償器，確保施工測量精度。 •  4節(jié)堿性電池保證90小時的連續(xù)作業(yè)，BDC39A鎳鎘可充電池保證40小時的連續(xù)作業(yè)。 標(biāo)準配置 LR100激光感應(yīng)器。

日本索佳SOKKIA  激光掃平儀LP30A技術(shù)參數(shù)